ஒரு தைரியசாலி ஸ்விஸ் யார் மீது துறை மீது 9th ஜூன் 1386, Sempach உள்ள opposing Austrians lances விரைந்து, மற்றும் அதனால் ஒரு வகையில் தனது compatriots மூலம் கோடு மற்றும் நாள் வெற்றி திறக்க.