Procedury stosowania endoskopów dla rozpoznania choroby i leczenia. Endoskopia polega ona na przechodzeniu instrument optyczny wzdłuż ścieżek albo naturalne ciało, takich jak przewód pokarmowy, lub przez dziurkę od klucza nacięcia do zbadania wewnętrznych części ciała. Z postępy w obrazowaniu, endoskop i miniaturyzacji sprzętu endochirurgiczne operacji mogą być wykonywane podczas endoskopii.